دوربین مداربسته مینیاتوری یا همان پین هول یکی از رایج ترین نوع دوربین های مداربسته که بعنوان دوربین مخفی استفاده میشود هستند که خصوصیت اصلی آنها اندازه کوچک آنهاست. دوربین های مینیاتوری یا مخفی معمولا در محیط هایی استفاده می شوند که نیاز به مشاهده تصاویر به صورت غیر محسوس وجود داشته باشد. شاید بدنه خود دوربین مینیاتوری کوچک نباشد اما لنز این دوربین ها به اندازه ای کوچک است که معمولا می توان از طریق ایجاد سوراخی کوچک تصاویر را به وسیله این دوربین ها گرفت و دوربین را پشت سطحی غیر شفاف مخفی کرد.